태권도는 어린이의 성장발육, 청장년과 노인의 체력증진 및 유지, 여성의 미용과 건강증진에 커다란 효과를 준다. 태권도의 기술체계와 운동형태는 신체의 각 분절을 좌우 균형 있게 구사하도록 짜여져 있어서 인체관절의 유연성이 고르게 발달하도록 한다. 그리고 현대사회에서 발생하는 정신적 장해, 스트레스 해소에도 큰 도움을 준다.

태권도는 승패를 궁극적인 목적으로 하는 무술이 아니다. 오히려 태권도는 유무형의 시련을 극복하는 단련과정을 통해 심신의 수련과 진정한 인간완성을 목적으로 한다. 이런 측면에서 태권도는 옛날부터 군자의 무술로 불려왔다. 즉, 적의 공격을 받고서야 비로소 단련된 수족(手足)으로 이에 대항하는 것이 태권도의 정신이었기 때문이다. 따라서 옛 군자들이 "태권에는 선수(先手)가 없다"고 한 것도 태권의 정신과 기술이 함께 겸비되어야만 비로소 완전한 무술이 될 수 있음을 의미한다.

태권도는 우리나라의 국기로서, 또한 세계인의 사랑을 받는 스포츠로서 각광을 받고 있다. 특히 올림픽에서 관중들이 환호하는 모습은 태권도가 지닌 스포츠로서의 가치를 반영하는 것이 아닐 수 없다. 아시안게임이나 올림픽의 개회식에서처럼 1,000여명이 넘는 많은 수련자가 아름답고, 정확하고, 강력한 힘이 표출되는 태권도 매스게임을 보이는 장면은 어떤 스포츠종목에서도 발견하기 어려울 것이다. 더욱이 인명에 미칠 피해를 없애고 합리적이고 공정한 경쟁을 하도록 과학적인 경기규칙과 보호용구를 개발한 것은 태권도가 각광 받는 국제스포츠로 발전한 원동력이다. 이제 태권도는 고도산업문명사회의 길을 가고 있는 인류에게 적합한 현대스포츠로서 유희성, 안전성, 규칙성, 경제성을 골고루 갖추게 되었다.

태권도가 표방하는 수련의 목적은 수련자를 사람다운 사람, 즉 인간의 신체적 조건과 아울러 정신적 기틀을 보다 개선하겠다는 지향점을 갖는다는 것으로 설명된다. 태권도의 교육적 역할은 자아완성에의 의지를 실천하도록 안내한다는 점으로 귀결된다. 이를 위해서 태권도 수련자는 평화 지향적인 기술체득원리를 이해하며 빈번하고 반복적인 예절 교육을 통해 자칫 빠지기 쉬운 자기중심적 삶을 뛰어넘어 인간생활에의 광범위한 적응력을 높이는 것이다. 이런 인간생활에서의 덕목들이 교육으로서 태권도가 추구하는 궁극적인 목적이다.